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配備GPS，掌握太陽位置
機(jī)器人裝有GPS（全球定位系統(tǒng)），根據(jù)時(shí)間和位置計(jì)算太陽方向，不管天氣如何都去改變光伏板的方向。不過，可以通過互聯(lián)網(wǎng)指揮機(jī)器人在刮臺(tái)風(fēng)時(shí)將光伏板調(diào)到水平方向、以減小風(fēng)的阻力，在下雪天將光伏板大幅傾斜、以防止積雪。為提高可靠性，一個(gè)光伏系統(tǒng)設(shè)兩臺(tái)機(jī)器人，輪流巡查調(diào)整光伏板。
機(jī)器人不僅負(fù)責(zé)調(diào)整光伏板的方向，還負(fù)責(zé)收集每張光伏板的發(fā)電量、光伏板所受的風(fēng)力等信息。機(jī)器人無線接入互聯(lián)網(wǎng)，將數(shù)據(jù)保存到云上。由于該系統(tǒng)由機(jī)器人代替人巡查，可以降低維護(hù)費(fèi)用。
另外，可通過發(fā)電量數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)光伏板故障，因此還能及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，將損失降到最小。
光伏板價(jià)格降低，設(shè)置成本降低
該系統(tǒng)不僅降低了維護(hù)費(fèi)用，還設(shè)法降低了設(shè)置成本。由于機(jī)器人行走的軌道和光伏板支架實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，因此只要按照說明書組裝，任何人都可以在短時(shí)間內(nèi)輕松設(shè)置完成。
最近，光伏板的價(jià)格大幅下滑，光伏板價(jià)格已經(jīng)沒有多大差距。設(shè)置百萬瓦級(jí)光伏系統(tǒng)的話，關(guān)鍵是如何降低設(shè)置成本和維護(hù)費(fèi)用。QBotix在開發(fā)該系統(tǒng)時(shí)重視了這一點(diǎn)。
將QBotix的系統(tǒng)與其他方式相比，便會(huì)發(fā)現(xiàn)QBotix系統(tǒng)的成本優(yōu)勢(shì)（表1）。以發(fā)電能力為10MW的百萬瓦級(jí)光伏系統(tǒng)為例，QBotix的系統(tǒng)與普通的固定型相比，每發(fā)電1MWh成本低6美元。也比其他跟蹤太陽方式低。
該系統(tǒng)成本低的原因在于發(fā)電量。即使光伏板的發(fā)電能力相同，通過跟蹤陽光提高了發(fā)電量。從表1可以看出，其發(fā)電量比固定型增加了37％。因此，即使初期投資高出10％左右，增加的發(fā)電量彌補(bǔ)了這一部分。
機(jī)器人裝有GPS（全球定位系統(tǒng)），根據(jù)時(shí)間和位置計(jì)算太陽方向，不管天氣如何都去改變光伏板的方向。不過，可以通過互聯(lián)網(wǎng)指揮機(jī)器人在刮臺(tái)風(fēng)時(shí)將光伏板調(diào)到水平方向、以減小風(fēng)的阻力，在下雪天將光伏板大幅傾斜、以防止積雪。為提高可靠性，一個(gè)光伏系統(tǒng)設(shè)兩臺(tái)機(jī)器人，輪流巡查調(diào)整光伏板。
機(jī)器人不僅負(fù)責(zé)調(diào)整光伏板的方向，還負(fù)責(zé)收集每張光伏板的發(fā)電量、光伏板所受的風(fēng)力等信息。機(jī)器人無線接入互聯(lián)網(wǎng)，將數(shù)據(jù)保存到云上。由于該系統(tǒng)由機(jī)器人代替人巡查，可以降低維護(hù)費(fèi)用。
另外，可通過發(fā)電量數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)光伏板故障，因此還能及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，將損失降到最小。
光伏板價(jià)格降低，設(shè)置成本降低
該系統(tǒng)不僅降低了維護(hù)費(fèi)用，還設(shè)法降低了設(shè)置成本。由于機(jī)器人行走的軌道和光伏板支架實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，因此只要按照說明書組裝，任何人都可以在短時(shí)間內(nèi)輕松設(shè)置完成。
最近，光伏板的價(jià)格大幅下滑，光伏板價(jià)格已經(jīng)沒有多大差距。設(shè)置百萬瓦級(jí)光伏系統(tǒng)的話，關(guān)鍵是如何降低設(shè)置成本和維護(hù)費(fèi)用。QBotix在開發(fā)該系統(tǒng)時(shí)重視了這一點(diǎn)。
將QBotix的系統(tǒng)與其他方式相比，便會(huì)發(fā)現(xiàn)QBotix系統(tǒng)的成本優(yōu)勢(shì)（表1）。以發(fā)電能力為10MW的百萬瓦級(jí)光伏系統(tǒng)為例，QBotix的系統(tǒng)與普通的固定型相比，每發(fā)電1MWh成本低6美元。也比其他跟蹤太陽方式低。
該系統(tǒng)成本低的原因在于發(fā)電量。即使光伏板的發(fā)電能力相同，通過跟蹤陽光提高了發(fā)電量。從表1可以看出，其發(fā)電量比固定型增加了37％。因此，即使初期投資高出10％左右，增加的發(fā)電量彌補(bǔ)了這一部分。
| 表1：QBotix的跟蹤式光伏系統(tǒng)與其他方式相比較 |
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| （資料：QBotix） |
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